(資料圖片僅供參考)

9月2日0時(shí)33分，經(jīng)過(guò)約6小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十四號(hào)航天員乘組首次出艙活動(dòng)取得圓滿(mǎn)成功。而在此次出艙活動(dòng)之前，問(wèn)天艙機(jī)械臂已經(jīng)完成了在軌測(cè)試工作，各項(xiàng)指標(biāo)均表現(xiàn)優(yōu)異，達(dá)到了預(yù)期效果。

這條“閃轉(zhuǎn)騰挪”的機(jī)械臂有著耀眼的吉林元素——由中科院長(zhǎng)春光機(jī)所參與研制。

此次任務(wù)中，問(wèn)天艙機(jī)械臂順利將航天員準(zhǔn)確、穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)至作業(yè)點(diǎn)，再次展現(xiàn)了其運(yùn)動(dòng)靈活、定位精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。問(wèn)天艙機(jī)械臂的優(yōu)異表現(xiàn)為后續(xù)系列艙外作業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，助力航天員快速實(shí)現(xiàn)出艙口與作業(yè)點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移，極大提高出艙作業(yè)效率，降低出艙作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

問(wèn)天機(jī)械臂的主要功能和天和機(jī)械臂類(lèi)似，它能真實(shí)模擬人手臂的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在實(shí)驗(yàn)艙表面進(jìn)行爬行。

問(wèn)天艙上搭載的機(jī)械臂相較于在核心艙上搭載的機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，身材更嬌?。ü室卜Q(chēng)之為小臂，相應(yīng)地核心艙上搭載的機(jī)械臂稱(chēng)之為大臂），但是它的活動(dòng)能力更加靈活，運(yùn)動(dòng)精度也更高，未來(lái)除了配合航天員出艙任務(wù)之外，它還將承擔(dān)艙外試驗(yàn)設(shè)備的照料工作等任務(wù)。

實(shí)驗(yàn)艙未來(lái)會(huì)有很多載荷的應(yīng)用任務(wù)，需要小臂的幫助，例如在艙外安裝更多的設(shè)備來(lái)完成空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)。還將會(huì)有大臂和小臂組裝起來(lái)，形成一個(gè)更大的機(jī)械臂，會(huì)有更大的操作范圍以及更大的轉(zhuǎn)移范圍來(lái)完成一些艙外設(shè)備的安裝。

中國(guó)吉林網(wǎng) 吉刻APP 記者 越明

圖片由長(zhǎng)春光機(jī)所提供

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